به عهد و پیمان خود وفا کنید (قران کریم)
خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » دانلود طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR
دانلود طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR

دانلود طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR

(همراه با word و dwg و PDF و سورس کد (source code AVR )

فهرست مطالب

عنــــــــــــــوان صفحه
مقدمه 5
موتورهای القائی قفس سنجابی 6
اینورتر                             18
کاربرد اینورترها در صنعت 19
دسته بندي اينورترها از لحاظ كاركرد 19
اصول كار مدارات اينورتري 20
پارامترهاي كارآيي اينورتر 23
اصول كار اينورترهاي پل تكفاز 24
اصول كار اينورترهاي سه فاز 26
هدايت 180 درجه‌اي 28
هدايت 120 درجه‌اي 30
روشهاي كنترل ولتاژ اينورترهاي تكفاز و سه فاز 31
روشهاي مدولاسيون پيشرفته 32
اينورترهاي پل تكفاز 33
اينورتر پل سه فاز 41
قدرت برگشتي اينورتر 49
كم كردن هارمونيك در اينورتر 51
اينورترهاي تريستوري با كموتاسيون اجباري 55
اصول كار اينورترهاي منبع جرياني 55
كاربرد اينورترهای با تغذيه جريان در صنعت 56
عملكرد كلي اينورترها منبع جريان 56
حالت عملكرد اينورتر 58
نكاتي در طراحي مدار اينورتر 62
اسنابرها 63
اسنابرهاي مربوط به IGBTها 65
بازيافت انرژي از اسنابرها 67
روشهاي PWM براي اينورتر ولتاژ 68
روش هاي كنترل ولتاژ 68
روش های کنترل جریان 70
تشريح اطلاعات Hcpl-316j 73
خرابي مدار نمونه رانشگر سويچ IGBT را محافظت مي‌كند 74
شرح عمليات در طول حالت خرابي 74
كنترل خارجي 75
شرح محصول 76
نكته‌ها 79
معرفي شناسايي و محافظ خرابي 81
اطلاعات درخواستها 82
مدار درخواست پيشنهادي 84
توصيف عملكرد زماني 85
عملكرد زمان 85
وضعيت غيرصحيح 86
بازدارندگي 86
تخليه آهسته سوئيچ IGBT  در طول حالت خرابي 87
زمان آزمايشي آشكارسازي Desat اشتباه 88
حبس ولتاژ 89
نمودار مدار عملكردي 90
IC ورودي 90
IC خروجي 91
خاموش كردن موضعي و راه اندازی موضعي 91
خاموش كردن کلی و راه اندازی کلی 92
راه اندازی خودكار 93
راه اندازی پس از يك حالت اشتباه 95
خصوصیات میکروکنترلر ATmega32 96
ضمیمه
ATmega32
Hcpl-316j
IGBT 6mbi15L-120
DC-DC Convertor
Snubber Circuit
مقدمه :
اگر یک موتور القائی سه فاز به شبکه ای با ولتاژ و فرکانس ثابت وصــل شـود، در این صورت پس از راه اندازی درسرعتی حوالی سرعت سنکرون
خواهد چرخید. گفتنی است با افزایش گشتاور بار سرعت به میزان کمی کاهش می یابد، لذا این موتورها تقریباً از نوع موتورهای سرعت ثابت فرض می شوند. اما در برخی از صنایع لازم است که سرعت موتور در یک محدوده و طیف نسبتاً وسیعی تغییر کند. موتورهای DC به طور سنتی برای مواردی که کنترل سرعت مورد نیاز است مورد بهره برداری قرار می گیرند اما موتورهای  DC گران بوده و به تعمیرات و نگهداری در زمینه کموتاتور و جاروبک نیاز دارد ولی برعکس موتورهای القائی به ویژه نوع قفس سنجابی آن ارزان و جان سخت بوده و کموتاتور نیز ندارد و لذا برای سرعت های زیاد بسیار مناسب اند. امروزه با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و پیدایش کنترل کننده های حالت جامد، کنترل سرعت یا کنترل دور موتورهای القائی رو به تکامل است اما این کنترل کننده ها نسبتاً گران بوده و زمان می طلبد تا به صورت ارزان در دسترس عموم قرار بگیرد.
موتور القائي قفس سنجابی:
اساس موتور القائي رتور قفسي در شكل نشان داده شده است.
موتور القائی چهار قطبی در لحظه ای که ولتاژ فاز A بیشترین مقدار را داراست
الف) جريان مغناطيس كننده استاتوربراي ايجاد شار
ب) چگونگي انعكاس جريان هاي القاشده دررتورواستاتور
پ) توزيع كل جريان لحظه اي
براي ايجاد شار در فاصله هوائي جريان مغناطيس كنندگي بايد برقرار شود. اين جريان نسبت به ولتاژ ْ90 تأخير دارد. حركت شار در ميان هادي‌ها، در سيم‌پيچي رتور كه نظير يك قفس بسته اتصال كوتاه شده است ولتاژ القاء مي‌كند و لذا جريان ايجاد مي‌شود، به علت رفتار سلفي سيم پيچي‌ها، جريان القائي نسبت به ولتاژ تأخير خواهد داشت. اين جريان توسط ترانسفورمر  و براي تعديل جريان رتور برقرار مي‌شود. تأثير متقابل جريان رتور و شار بر يكديگر گشتاوري هم جهت با ميدان دوار ايجاد مي‌كند.
براي القاي ولتاژ و در نتيجه ايجاد جريان و گشتاور در رتور، رتور بايد هميشه با سرعتي متفاوت با سرعت سنكرون گردش نمايد. سرعت رتور نسبت به سرعت سنكرون شار استاتور به عنوان لغزش شناخته مي‌شود و
  با S نشان داده می شود.
فرکانس جریان القا شده در رتور S برابر فرکانس استاتور می باشد یعنی:
  (2)                               F2=SF1
انديس 1: براي استاتور و انديس 2 براي رتور به كار مي‌رود.
زماني كه سرعت رتور به سرعت سنكرون نزديك شود، راكتانس سلفي (كه با فركانس لغزش متناسب است) كمتر است. بنابراين، جريان از نظر فازي به ولتاژ نزديك‌تر مي‌شود. كاهش اختلاف فاز، ضريب توان بهتري را در استاتور نتيجه مي‌دهد. با توجه به خاصيت سلفي موتورهاي رتور قفسي ضريب توان اين موتورها هميشه پس فاز است.
تواني كه از طريق فاصله هوايي منتقل مي‌شود بايد با شار دوار در ارتباط باشد. توان فاصله هوائي كه به رتور اعمال مي‌شود برابر حاصل‌ضرب گشتاور در سرعت سنكرون است و داريم:
Pag=TWsyn    توان فاصله هوايي  (3)
توان خروجي (با صرف نظر از اصطكاك و تلفات آهني) برابر حاصل‌ضرب گشتاور ياد شده در سرعت رتور است كه نتيجه مي‌دهد:
Pout=TWr=T(1-S)Wsyn      توان خروجي رتور (4)
اختلاف دو توان معرف تلفات در هادي‌هاي مدار رتور است. نكته حائز اهميتي كه از روابط 4و3 حاصل مي‌شود اين است كه:
η < (1-S)   راندمان (5)
اگر از مقاومت سيم‌پيچي استاتور و راكتانس نشتي آن صرفنظر شود مي‌توان شار را براي تمامي بارها ثابت و متناسب با ولتاژ اعمال شده به استاتور در نظر گرفت.
با استفاده از مقادیر مقاومت روتور در هر فاز R2  و اندوکتانس آن در هر فاز L2 که به طرف استاتور منتقل شده اند.(با اعمال مجذور نسبت تبدیل) شکل زیر شرایط الکتریکی را برای راکتانس و ولتاژ ورودی متناسب با لغزش نشان می دهد.
شكل الف) مدار معادل رتور موتور القايي قفسي:
1) بيانگر شرايط الكتريكي موجود
2) نشان دهنده كل توان ورودي به رتور
شكل (ب) نيز براي جريان رتور (كه I2 نشان دهنده مقدار انتقال يافته آن
مراجع:
1- ماشین های الکتریکی،تالیف دکتر پ.س.سن 1989
2- الکترونیک قدرت تألیف: پروفسور محمد.هـ.رشید، 1945
3- الکترونیک صنعتی تألیف: پروفسور سیربل لندر، 1982
4- الکترونیک قدرت و کنترل ماشینهای الکتریکی AC تألیف بوس بیمال، 1978
5- الکترونیک قدرت، تألیف آندره ترژینا ولوفسکی، 1998
6- اینترنت
برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است