هیچ می دانی فرصتی که از آن بهره نمی گیری ،آرزوی دیگران است.(جک لندن)
خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc
دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی برای cnc

فهرست مطالب

مقدمه 1

فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر 2

1-1 تاريخچه درگاه موازي 4

1-2 آشنائي با درگاه موازي 9

1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل 14

1-4 شرح پينهاي درگاه موازي 17

1-5 استاندارد Centronics 18

1-6 آدرسهاي پورت موازي 20

1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد 23

1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) 25

1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت 29

1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) 31

1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل 32

1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS 33

فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها 36

2-1 آشنايي با موتور پله اي 37

2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي 40

2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي 42

الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي 42

ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير 44

ج- موتورهاي هيبريد 47

2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها 47

– موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير 48

– موتورهاي تك قطبي 51

– موتورهاي دو قطبي 52

– موتورهاي چند فاز 54

2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي 54

2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي 59

2-7 مدارات كنترل موتور پله اي 68

– موتورهاي رلوكتانس متغيير 68

– موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد 71

– راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73

– موتورهاي دوقطبي و H-bridge 76

– مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي 79

2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي 84

2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار 88

2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي

از روي تعداد و رنگ سيم 93

2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي 95

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه 101

3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 105

3-2 خصوصيات ATMEGA32 106

3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 107

3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك

STEPPER MOTOR 108

3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان

درايور چهار محور ربات 110

3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل 112

3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ 115

ضميمة الف 121

ضميمة ب 126

ضميمة ج 133

فرمت : WORD | صفحات:133

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • 0

    User Rating: نفر اول باشید!
    اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است