برخي برده به دنيا مي آيند، ديگران برده مي شوند و باز عده اي به سوي برده داري جذب مي شوند.
خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی
پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 

فهرست مطالب
* چكيده
* مقدمه6
* قوانين مسابقه9
* 1-1 مسابقات سال 20059
* 2-1 تعريف10
* 3-1 مشخصه هاي طراحي10
* 4-1 ميدان مسابقه10
* 5-1 امتيازدهي11
* منطق فازي12
* 1-2 مجموعه هاي فازي13
* 2-2 متغيرهاي زباني14
* 3-2 استدلال و استنتاج تقريبي14
* الکترونيک ربات16
* 1-3 شماتيک مدار16
* 2-3 تغذيه ربات20
* 3-3 بينايي ربات22
* 4-3 مغز ربات25
* 5-3 واسط برنامه ريزي35
* 3-6 حرکت ربات36
* 3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41
* کنترل42
* 1-4 روشهاي غيرکلاسيک کنترل43
* 2-4 کنترل کننده هاي فازي44
* 3-4 کنترل کننده هاي عصبي51
* 4-4 کنترل کننده هاي فازي-عصبي52
* 5-4 کنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند54
* هوشمندي و کامپيوتر57
* 1-5 فلوچارت برنامه58
* 2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
* 5-3 برنامه ريزي ميکروکنترلر72
* مکانيک ربات73
* منابع

چکیده

از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ديناميک غير خطی، و بدليل وجود اصطكاک استاتيكی و گشتاورهای اغتشاشی و تغييرات شديد پارامترهای مدل ربات و همچنين امكان انجام كار در شرايط مختلف و مسيرهای متفاوت، كنترل ربات امری بس پيچيده و دشوار است. از اين رو روشهای كنترلی متفاوتی ارائه گرديده كه هر كدام دارای مزايا و معايبی مخصوص به خود هستند. يکی از روشهای كنترلی كه طی دو دهۀ اخير توسعه شگرفی را در كنترل سيستمهای پيچيده و غيرخطی داشته، كنترل فازی است. كنترل‌كننده‌های فازی دارای دو مزيت اساسی می باشند، يكی آنكه اين كنترل‌كننده‌ها به مدل سيستم حساس نيستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سيستم تا حد زيادی غير وابسته‌اند، و ديگر آنكه دارای ساختار بسيار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پياده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

 

فرمت : word | صفحات:70

*****************************

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • 0

    User Rating: نفر اول باشید!
    اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است