بهتر است روی پای خود بمیری تا روی زانو‌هایت زندگی کنی.
خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » دانلود پروژه رباتیک
دانلود پروژه رباتیک

دانلود پروژه رباتیک

رباتیک

فهرست مطالب
عنوان                                           صفحه
مقدمه اي بر روباتيك………………………. 1
روبات چيست؟……………………………… 1
تاريخچه ………………………………… 2
آناتومي روبات……………………………. 4
عملگرها…………………………………. 5
سيستم انتقال نيرو ……………………….. 6
حسگرها …………………………………. 7
كنترلگر…………………………………. 7
منبع تغذيه ……………………………… 8
روبوكروكديل……………………………… 9
ساختار مكانيكي ربوكروكديل ……………….. 12
روبولاك پشت …………………………….. 14
ساختار ………………………………… 16
روبات هوشمند …………………………… 18
عملكرد روبات …………………………… 20
مازو روبات …………………………….. 23
ساخت مازو روبات ………………………… 27
ماز وكيوم روبات ………………………… 31
طراحي ماز وكيوم روبات …………………… 32
روباتهاي تعقيب كننده خط …………………. 40
روبات تعقيب كننده خط روميزي ……………… 46
مدار روبات …………………………….. 50
تبديل انرژي الكترومكانيكي ……………….. 51
موتورهاي الكتريكي ………………………. 51
موتورهاي DC…………………………….. 53
كنترل الكتريكي موتور DC …………………. 56
كنترل سرعت موتور DC …………………….. 62
موتورهاي پله اي…………………………. 65
حالتهاي كاري …………………………… 69
اصول كنترل …………………………….. 75
انواع سيستم هاي كنترلي ………………….. 75
كنترلرهاي دو وضعيتي …………………….. 78
كنترلر تناسبي P…………………………. 80
كنترلر مشتقي D………………………….. 81
كنترلر PID……………………………… 83
زبان C…………………………………. 92
زبان ‌Delphi……………………………… 93
زبان Java……………………………….. 94
زبان Visual Basic………………………….. 94
زبان MATLAB……………………………. 95
زبان Prolog/ LISP………………………….. 96
زبان Assembly …………………………… 97
روباتهاي متحرك يا ثابت و رابطها ………….. 98
ميكروكنترلر چيست؟……………………….. 102
واحد پردازشگر مركزي (CPU) ………………. 103
حافظه …………………………………. 103
واحد ورودي/ خروجي ………………………. 104
اسيلاتور ……………………………….. 105
تايمر/ شمارنده …………………………. 106
ميكروكنتلرهاي AVR ……………………… 106
بخش اول: مرجع كامپايلر C…………………….
مرجع زبان C …………………………… 117
انواع داده اي ………………………….. 118
ثابتها ………………………………… 120
ثابتها و متغيرهاي آرايه اي ………………. 121
عملگرها………………………………… 121
ساختار برنامه ها در C ………………….. 131
توابع در زبان C………………………… 133
بخش دوم: محيط برنامه نويسي Code Vision AVR ….. 135
بخش سوم: برنامه نويسي …………………… 140
تعيين نوع ميكروكنترلر در كد برنامه ……….. 140
ايجاد تاخير ……………………………. 142
توابع رياضي ……………………………. 142
مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC) ……………. 150
نكات استفاده از ADC ……………………. 150

مقدمه‌اي بر روباتيك
روبات چيست؟
روبات‌هاي كار گزاراني هستند كه با نفوذ در دنياي فيزيكي وظايفي مي‌دهند. آنها به حسگرهايي مجهز شده‌اند تا محيط اطرافشان را احساس كنند و اجزايي تا با آن بر محيط تاثير بگذارند. روبات‌ها به سه دسته كلي روبات‌هاي متحرك، روبات‌هاي انسان‌نما، و بازوهاي روباتيك تقسيم مي‌شوند.
تعاريف ديگر
روبات يك مجموعه قابل برنامه ريزي چند كاره است كه براي به حركت درآوردن قطعات يا ابزارآلات مخصوصي در يك مسير قابل برنامه ريزي به كار گرفته مي‌شود.
كانون روباتيك ايالات متحده 1979
روبات يك دستگاه مكانيكي است كه به طور خودكار عمل مي‌كند. روبات‌ها مي‌توانند انواع گوناگوني از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً براي انجام كارهايي كه براي انسان خسته كننده، دشوار، و يا خطرناك است ماسبند.
1995 The Work Book Encyclopedia
يك روبات واقعي ماشيني است كه مي‌تواند فكر كند، مانند يك كامپيوتر برنامه ريزي شود، و براي انجام وظايفش حركات گوناگوني را انجام دهد. ماشين‌هايي كه فقط يك عمل خاص را انجام مي‌دهند و قابليت برنامه ريزي مجدد را ندارند روبات واقعي نيستند.
1998 The New Book of Knowledge
روبات ماشيني است كه وظيفه‌اش را به طور خودكار انجام مي‌دهد. حركات روبات توسط ريز پردازنده‌اي كه براي آن منظور برنامه ريزي شده است كنترل مي‌شود.
2000 Word Book Young Scientist
روبات ماشيني است كه مي‌تواند از محيط اطرافش اطلاعاتي استخراج كند و از دانش خود نسبت به محيط براي انجام اعمال غير تكراري بهره گيرد.
تاريخچه
واژه روبات برگرفته از كلمه چكي «Robota» به معناي كارگر است. اين واژه اولين بار توسط نمايش نامه نويس چكسلواكي در نمايشي در سال 1920 استفاده شد. بعدها آيزاك آسيموف واژه روباتيك را براي توصيف تكنولوژي روبات‌ها به كار برد. او طلوع صنعت روباتيك را پيش بيني كرده بود.

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است