خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی
پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 

فهرست مطالب
* چکیده
* مقدمه۶
* قوانین مسابقه۹
* ۱-۱ مسابقات سال ۲۰۰۵۹
* ۲-۱ تعریف۱۰
* ۳-۱ مشخصه های طراحی۱۰
* ۴-۱ میدان مسابقه۱۰
* ۵-۱ امتیازدهی۱۱
* منطق فازی۱۲
* ۱-۲ مجموعه های فازی۱۳
* ۲-۲ متغیرهای زبانی۱۴
* ۳-۲ استدلال و استنتاج تقریبی۱۴
* الکترونیک ربات۱۶
* ۱-۳ شماتیک مدار۱۶
* ۲-۳ تغذیه ربات۲۰
* ۳-۳ بینایی ربات۲۲
* ۴-۳ مغز ربات۲۵
* ۵-۳ واسط برنامه ریزی۳۵
* ۳-۶ حرکت ربات۳۶
* ۳-۷ قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند۴۱
* کنترل۴۲
* ۱-۴ روشهای غیرکلاسیک کنترل۴۳
* ۲-۴ کنترل کننده های فازی۴۴
* ۳-۴ کنترل کننده های عصبی۵۱
* ۴-۴ کنترل کننده های فازی-عصبی۵۲
* ۵-۴ کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند۵۴
* هوشمندی و کامپیوتر۵۷
* ۱-۵ فلوچارت برنامه۵۸
* ۲-۵ برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
* ۵-۳ برنامه ریزی میکروکنترلر۷۲
* مکانیک ربات۷۳
* منابع

چکیده

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

 

فرمت : word | صفحات:۷۰

*****************************

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • 0

    اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی+ ایدی تلگرام 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است