خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » دانلود پروژه رباتیک
دانلود پروژه رباتیک

دانلود پروژه رباتیک

پروژه رباتیک

فهرست مطالب
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی ربات ها
اجزای اصلی یک ربات

–  بازوی مکانیکی ماهر
–      سنسور ها
–      کنترلر
–      واحد تبدیل توان
–      محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
–      صنعتی
–      شخصی و علمی
–      نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
–      نسل اول
–      نسل دوم
–      نسل سوم
–      نسل چهارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
–      سیستم های الکتریکی
–      سیستم های هیدرولیکی
–      سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
–      مختصات کارتزین
–      مختصات استوانه ای
–      مختصات کروی
–      مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
–      کنترل غیر سرو مکانیزم
–      کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات
سیستم های انتقال قدرت
–      چرخ دنده ها
–      پیچ های هدایت ( جلوبر )
–      پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی
–      محرک های منظم
–      تسمه ها
–      زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
–      کوپلر ها
–      بادامک ها
مچ ها
–      پیکر بدنی های مچ
عوامل نهایی
–      گیره ها
–      تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
–      مکانیزم های گیره
–      تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
–      تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
–      تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
–      تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
ربات های مسیر یاب
ربات های خط دنبال کن
دیاگرام کلی ربات
قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
شماتیک کلی مدار
مدار چاپی پشت فیبر
نحوا قرار گرفتن قطعات
نرم افزار مدار
برنامه
برنامه شماتیک
برنامه تهیه PCB
پیوست
منابع و مآخذ

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی+ ایدی تلگرام 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است