خانه » پروژه » برق و الکترونیک و مخابرات » دانلود مقاله رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی
دانلود مقاله رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

دانلود مقاله رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی
 فهرست:
تعریف رُبات
تعریف ربات صنعتی
ساختار یک ربات صنعتی
رباتهای هوشمند پزشکی
چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» – دی ۱۳۸۶ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI
مخچه روباتیک ساخته شد
رباتهای پزشکی در چین
طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی
بیمارستان در دست روبات ها
مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید
پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی
 تعریف رُبات
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
بتواند محیط خود را حس کند.
بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
قابل برنامه‌ریزی باشد.
بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.
تعریف ربات صنعتی
هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه­های ویژه از طریق حرکت­های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گیرد، «ربات­» نامیده می­شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده­اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».
یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشین­های ساده گرفته تا سامانه­های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.
ساختار یک ربات صنعتی
یک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده­اند. هر یک از این زیر مجموعه­ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعه­ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:
سینماتیک:
که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.
سامانه کنترل:
که انعطاف پذیری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدودیت­هایی که از طراحی سازه مکانیکی ربات سرچشمه می­گیرد، مشخص می­سازد و یک زنجیره منطقی از فرمان­ها برای ربات فراهم میآورد.  این سامانه، مقادیر تئوری موقعیت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعیین و به کاراندازها ارسال می­کند و به طور پیوسته موقعیت واقعی را اندازه­گیری و تصحیح می­کند…………

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی+ ایدی تلگرام 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است