خانه » پروژه » فیزیک ،مکانیک و تاسیسات » دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله
دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله

دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله

دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)

سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

مجید محمدی مقدم – استادیار طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
محمدرضا ارباب تفتی – دانشجوی دکتری طراحی کاربردی دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده:

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.

یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.

 

برای خرید اطلاعات خود را وارد کنید
  • کلیه پرداخت های سایت از طریق درگاه بانک سامان انجام می گیرد.هر مرحله از خرید می توانید مشکل خود را با پشتیبان و فرم تماس با ما در جریان بگذارید در سریعترین زمان ممکن مشکل برطرف خواهد شد
  • پس از پرداخت وجه ، فایل محصول هم قابل دانلود می باشد و هم به ایمیل شما ارسال می گردد .
  • آدرس ایمیل را بدون www وارد نمایید و در صورت نداشتن ایمیل فایل به تلگرام شما ارسال خواهد شد .
  • در صورت داشتن هرگونه سوال و مشکل در پروسه خرید می توانید با پشتیبانی سایت تماس بگیرید.
  • پشتیبان سایت با شماره 09383646575 در هر لحظه همراه و پاسخگوی شماست
  • اشتراک گذاری مطلب

    راهنما

    » فراموش نکنید! بخش پشتیبانی مقاله آنلاین ، در همه ساعات همراه شماست

    اطلاعات ارتباطی ما پست الکترونیکی: Article.university@gmail.com

    تماس با پشتیبانی+ ایدی تلگرام 09383646575

    برای سفارشتان از سایت ما کمال تشکر را داریم.

    از اینکه ما را انتخاب نمودید متشکریم.

    معادله فوق را حل نمایید *

    تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است